一个开源盒子，四大功能
单块 ESP32-P4 构建涵盖态势感知、飞行记录、备用仪表显示以及与 Pilot Kit App 的深度集成 —— 全部可审查，全部开源。
附近交通态势感知
接收 1090 MHz ADS-B / Mode-S 信号，同时追踪最多 64 个目标，并通过内置机载身份数据库解析每架飞机的呼号、航司、国籍和机型。
本地飞行记录
通过 UART、LittleFS 轮转本地存储和 BLE 原始数据流三路并行写入原始飞行与交通数据 —— 无需联网，不依赖云端。
备用 PFD
以约 30 FPS 驱动 2.4 英寸透反射显示屏，呈现 G1000 风格的姿态指示仪、航向/HSI、高度带、地速、垂直速度及实时 ADS-B 目标数量。
与 Pilot Kit 配对
对外暴露四个 BLE GATT 特征值 —— Traffic、Heartbeat、Raw 和 Time Sync，供 Pilot Kit App 拉取交通信息、飞行状态和时间戳，实现更丰富的日志记录与回放。
开源硬件参考设计
由通用模块构建 —— ESP32-P4、RTL-SDR 接收棒、透反射显示屏和 100 Hz IMU —— 任何人都可以自行采购零件、查阅所有原理图，并自由构建或修改设计。
开源硬件参考设计。外壳及量产版本仍在开发中。
- 主控 MCU
- ESP32-P4NRW32（32 MB Flash，32 MB PSRAM）+ ESP32-C6（Wi-Fi 6 / BLE 5）
- SDR
- RTL-SDR FC0013，USB 2.0 HS，1090 MHz / 2 MSPS IQ8
- 显示屏
- TK024F3036 / ST7789，2.4 英寸 320×240，透反射 SPI
- IMU
- BNO085，100 Hz 九轴融合
- 控制按键
- 4 个触觉按钮（TARE / MODE / UP / DOWN）
- 连接方式
- BLE GATT、UART、LittleFS 本地日志
已实现十六项功能
从原始 IQ 采集到 Mode-S 解码、显示渲染和 BLE 流传输 —— 所有功能均已在原型硬件上实现并运行。
ADS-B 接收与解码
- USB-HS RTL-SDR 直驱，1090 MHz / 2 MSPS IQ8
- 基于 dump1090 的 Mode-S 解码，含 CRC 过滤
- CPR 全球定位修正，最多汇聚 64 个目标
- 内置约 57 万条飞机 / 航司 / ICAO24 国籍数据库
显示与界面
- G1000 风格 PFD，约 30 FPS
- ADS-B 列表页面及详情面板
- 中英文设置、关于、罗盘校准页面
- MODE 短按切换页面，长按进入深度睡眠
姿态与传感器
- BNO085 100 Hz 九轴姿态融合
- TARE 调零并通过 NVS 持久化保存
- 罗盘校准向导
- PFD 可从已绑定的本机 ADS-B 目标获取 ALT / GS / VS 数据
连接与数据
- BLE GATT：Traffic / Heartbeat / Raw / Time Sync
- UART + LittleFS 轮转 + BLE 原始三路同步记录
- iOS 当前时间服务自动同步
- RTL-SDR IQ 停滞软重初始化，优先于完全重启
通用零件，总价约 ¥231
所有元器件均为主流供应商提供的现货模块。实际成本可能因运费、供应商和地区定价略有差异。
参考 BOM 总计
~¥231 / ~$35
- Waveshare ESP32-P4-WIFI6 主板，含 ESP32-P4NRW32 + ESP32-C6，约 ¥76 / ~$11
- BNO085 IMU 模块 100 Hz 九轴姿态融合模块，约 ¥76 / ~$11
- RTL-SDR FC0013 接收棒 USB 1090 MHz ADS-B / Mode-S 接收器，约 ¥10 / ~$1.50
- 2.4 英寸透反射显示屏 TK024F3036 / ST7789 320×240 SPI 屏幕，约 ¥38 / ~$5.70
- 3.7V 10000mAh 电池 便携式锂聚合物电源，适用于野外使用，约 ¥25 / ~$3.75
- 5V Type-C 充电模块 为所有模块提供稳定的 5V 电源，约 ¥4 / ~$0.60
- USB-A OTG 线 + 1090 MHz 天线 + 转接头 连接 RTL-SDR 接收棒的射频与高速数据链路，约 ¥2 / ~$0.30
原生适配 Pilot Kit App
通过 BLE 在数秒内将 Box 连接至手机。Box 对外暴露四个 GATT 特征值 —— Traffic、Heartbeat、Raw 和 Time Sync —— Pilot Kit App 会自动订阅。飞行状态、附近交通信息及精确时间戳持续回传至 App，实现更丰富的飞行日志、完整回放、深度分析和便捷分享。
- Traffic Heartbeat Raw Time Sync
可审查、价格亲民、可自由扩展
从 IQ 采集到 ADS-B 解码再到 PFD 渲染，整个技术栈的每一层均以 MIT 许可证开源，供审查、修改和贡献。
低成本
约 ¥231 的参考 BOM 对比同类商业 ADS-B 接收器 $200–700 的价格，让每位 DIY 爱好者和学生飞行员都能负担得起。
开放实现
完整的 SDR → Mode-S 解码 → 状态融合 → 显示渲染链路以 MIT 协议发布于 GitHub —— 可阅读、运行、修改，或 fork 用于自己的项目。
与 Pilot Kit 深度集成
捕获的交通信息和飞行状态数据通过 BLE GATT 直接流传输至 Pilot Kit App，为每次飞行带来更丰富的日志、精确回放和便捷的云端分享。
持续成长空间
Wi-Fi GDL90 输出（ForeFlight / Garmin Pilot）、OTA A/B 固件升级和外壳迭代均在路线图中 —— 该平台设计为持续演进。
Stratux、Sentry、Garmin GDL 和 uAvionix ping 的开源替代方案 —— 可审查、低成本、DIY 友好。
安全与适航边界
Pilot Kit Box 是开源原型和态势感知设备。
当前仓库没有 FAA、EASA、CAAC 或其他适航/TSO 认证。
它不能作为主飞行仪表、备用飞行仪表、导航源或防撞系统使用。
任何飞行决策必须以认证航电、机载仪表、目视观察和适用法规为准。