一块板子，从屏幕到天线
4.3 寸触摸屏、航空电子扩展板、锂电池与打印底壳堆叠成一台便携飞行伙伴——天线与 GPS 模块按你的需求选配。
一块扩展板，一整套航空电子
态势感知、电台收听、飞行记录、姿态仪表与 Pilot Kit App 深度集成——每条链路独立接收、全部并发、全开源。
四路同时接收
1090 MHz ADS-B、978 MHz UAT、118–137 MHz 航空电台与 GNSS 各配独立接收机，并发解码进同一张融合表。不像 SDR 方案一次只能收一路，还耗电；这里四路并发，一路不少。
航空电台与录音回放
118–137 MHz 塔台、进近、ATIS、CTAF 直接出声；每次通话自动录音到 microSD 卡，随时在机上回放。
全传感器套装
IMU 姿态驱动 PFD 地平仪，气压高度与升降率、磁力计，以及 GPS/北斗/GLONASS/Galileo 四星座 GNSS（内置陶瓷天线与外接可切）——手持 GPS 都未必有这套配置。
真实数据，零联网
屏幕上每一架飞机、每一条跑道、每一段通话都是本机直接接收解出来的——实时、真实，不是任何网络 API 的缓存或转售。飞行记录与录音保存到 microSD，配合 Pilot Kit App 做飞行日志、复盘与分享。
开源硬件，拿来即用
6 层 100.1 × 62.1 mm 集成扩展板以 HAT 方式直插微雪 ESP32-P4 载板，把双接收链、传感器和电源整合进一块板，自带 1090 MHz IFA 天线——不需要 RTL-SDR dongle。全部原理图、KiCad 工程与制造包都在 GitHub 上。
- 主机板
- 微雪 ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-4.3（ESP32-P4 32 MB + ESP32-C6，4.3 英寸 800×480 触摸屏）
- 扩展板
- V4.11，6 层 100.1 × 62.1 mm HAT，231 个位号 / 506 个过孔
- 接收链路
- 1090 MHz ADS-B + 978 MHz UAT + 118–137 MHz 航空电台 AM，三条独立链路
- 天线
- 板载 1090 IFA（π 网络可调）+ 四个 U.FL 外接口（1090 / 978 / GNSS / 航空电台）
- GNSS
- 四星座（GPS / 北斗 / GLONASS / Galileo），内置 patch / 外接可切
- 传感器
- IMU 姿态（100 Hz 融合）、气压高度与升降率、磁力计
- 显示屏
- 4.3 英寸 800×480 MIPI-DSI 触摸屏，PFD / 雷达 / 地图 / 航空电台全触摸 UI
- 连接
- 蓝牙 GDL90（本机 / 交通 / 心跳）即刻可用，Wi-Fi UDP GDL90 开发中；microSD 记录
仪表、电台、记录——全部已实现
从双链路无线电接收到交通融合、屏幕渲染与 GDL90 流输出——全部已在打样硬件上实现并运行。
接收与解码
- 1090 MHz Mode-S 解码，RP2040 PIO 硬件捕获，dump1090 派生
- 978 MHz UAT 接收，汇入同一张融合表
- 118–137 MHz 航空电台 AM 接收，I²S 音频采集
- 四星座 GNSS，PPS + RMC 授时
屏幕与界面
- G1000 风格 PFD：姿态、HSI、高度/速度带
- 360° 交通雷达：航向朝上 / 北向上，2/5/10/20 NM
- 离线航空地图，机场 / 导航台 / FIX 叠加层
- 触摸导航网格，中英双语完整界面
航空电台与记录
- 航空电台收听：频道列表 + 频率直输
- 机上浏览与回放录音，带音量控制
- 1 Hz 飞行轨迹记录，含飞行相位判定
- dump1090 兼容格式存 microSD——拔卡即读
连接与数据
- BLE GATT：GDL90 本机 / 交通 / 心跳 / 授时
- Wi-Fi UDP GDL90 开发中——纯固件工作
- 已配合 Garmin Pilot、ForeFlight 等 EFB
- 两段式校时：BLE 粗校 + GNSS 精校
现货部件，商用盒子零头的成本
一块现货微雪载板加一块集成扩展板，取代一大堆模块、dongle 和接线。商用便携 ADS-B 接收器 $200–700，自建 Pilot Kit Box 只要零头。实际成本随供应商和地区略有差异。
对比商用便携 ADS-B 接收器
商用零头成本
- 微雪 ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-4.3 载板：P4、C6、4.3 英寸触摸屏与触摸控制器
- Pilot Kit 航空电子扩展板 V4.11 6 层集成板：双接收链、传感器、电源——可打样也可自己贴装
- microSD 卡 飞行轨迹、航空电台录音与离线地图都在卡上
- 3.7V 4000mAh 锂电池 便携标准电池，实测平均约 606 mA，续航 5 小时以上
- 3D 打印外壳 分体式可打印设计，含 GPS 托盘——源文件在 GitHub
- 可选外接天线 板载 1090 IFA 与内置 GNSS patch 是默认配置；需要更远时走 U.FL
原生适配 Pilot Kit App
通过 BLE 在数秒内将 Box 连接至手机。Box 通过 BLE GATT 流传输 GDL90 本机、交通与心跳报文，Pilot Kit App 自动订阅；同一 GDL90 流的 Wi-Fi UDP 输出也在开发中。本机位置、附近交通、气压高度及精确时间戳持续回传至 App，实现更丰富的飞行日志、完整回放、深度分析和便捷分享。
- GDL90 Ownship Traffic Heartbeat Time Sync
可审查、价格亲民、可自由扩展
从双链路无线电接收到交通融合再到屏幕渲染，整个技术栈的每一层均以 MIT 许可证开源，供审查、修改和贡献。
多链路并发接收
1090、978、航空电台、GNSS 各配独立接收机——单频段 SDR 方案根本做不到的并发接收。
开放实现
从无线电接收 → Mode-S / UAT 解码 → 状态融合 → 屏幕渲染的完整链路以 MIT 协议发布于 GitHub —— 可阅读、运行、修改，或 fork 用于自己的项目。
与 Pilot Kit 深度集成
捕获的交通信息和飞行状态数据通过 BLE GATT 直接流传输至 Pilot Kit App，为每次飞行带来更丰富的日志、精确回放和便捷分享。
持续成长空间
Wi-Fi GDL90 输出、OTA A/B 固件升级和新版外壳均在路线图中 —— 该平台设计为持续演进。
Stratux、Sentry、Garmin GDL 和 uAvionix ping 的开源替代方案 —— 可审查、低成本、DIY 友好。
安全与适航边界
Pilot Kit Box 是开源原型和态势感知设备。
本项目没有 FAA、EASA、CAAC 或其他适航/TSO 认证。
它不能作为主飞行仪表、备用飞行仪表、导航源或防撞系统使用。
任何飞行决策必须以认证航电、机载仪表、目视观察和适用法规为准。