Placa de avionica de código aberto e Caixa de Dados de Voo
O Pilot Kit Box recebe ADS-B de 1090 MHz, UAT de 978 MHz, a rádio aérea de 118–137 MHz e GNSS de quatro constelações — tudo ao mesmo tempo, cada elo com seu próprio receptor. Ele exibe um PFD estilo G1000, um radar de tráfego 360°, um mapa de aviação offline e a rádio aérea na sua tela touch de 4,3 polegadas, registra cada voo no microSD e transmite GDL90 para o seu telefone via BLE e Wi-Fi. Tudo vem do ar e dos sensores embarcados — zero internet, totalmente open source.
Uma placa, da tela à antena
A tela touch de 4,3 polegadas, a placa de avionica, a bateria e a base impressa se empilham num companheiro de voo de bolso — antenas e módulo GPS configurados para as suas necessidades.
Uma placa de expansão, uma avionica completa
Consciência situacional, escuta de rádio, registro de voo, instrumentação de atitude e integração profunda com o Pilot Kit App — cada elo com seu próprio receptor, tudo concorrente, tudo de código aberto.
Quatro cadeias recebendo ao mesmo tempo
ADS-B de 1090 MHz, UAT de 978 MHz, rádio aérea de 118–137 MHz e GNSS — cada um com seu próprio receptor, decodificando concorrentemente numa única tabela de tráfego fundida. Ao contrário de um SDR — uma faixa por vez e consumidor de energia — esta caixa recebe as quatro ao mesmo tempo.
Rádio aérea e gravações
Ouça torre, aproximação, ATIS e CTAF em voz alta em 118–137 MHz, com cada transmissão gravada no cartão microSD e reproduzível no próprio dispositivo.
Conjunto completo de sensores
Atitude de IMU para o horizonte do PFD, altitude e velocidade vertical barométricas, magnetômetro e GNSS de quatro constelações (GPS/BeiDou/GLONASS/Galileo) com antena patch interna ou externa comutável — mais do que a maioria dos GPS portáteis oferece.
Dados reais, zero internet
Cada aeronave, pista e chamada de rádio na tela é recebida e decodificada pelo próprio dispositivo — em tempo real, real, não armazenada em cache nem revendida por nenhuma API online. Os registros de voo e gravações são salvos no microSD para diário de bordo, revisão e compartilhamento com o Pilot Kit App.
Hardware aberto, pronto para montar
Uma placa de expansão integrada de 6 camadas de 100,1 × 62,1 mm se empilha sobre a placa Waveshare ESP32-P4 como um HAT, reunindo as cadeias de recepção duplas, sensores e alimentação numa única placa com antena IFA de 1090 MHz integrada — sem dongle RTL-SDR. Todos os esquemáticos, o projeto KiCad e o pacote completo de fabricação estão no GitHub.
- Placa base
- Waveshare ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-4.3 (ESP32-P4 32 MB + ESP32-C6, touch de 4,3" 800×480)
- Placa de expansão
- V4.11, HAT de 6 camadas 100,1 × 62,1 mm, 231 componentes / 506 vias
- Receptores
- ADS-B de 1090 MHz + UAT de 978 MHz + AM de rádio aérea 118–137 MHz, cadeias independentes
- Antenas
- IFA de 1090 MHz integrada (ajustável) + quatro portas U.FL (1090 / 978 / GNSS / rádio)
- GNSS
- Quatro constelações (GPS / BeiDou / GLONASS / Galileo), patch interna / externa comutável
- Sensores
- Atitude de IMU (fusão a 100 Hz), altitude e velocidade vertical barométricas, magnetômetro
- Tela
- Touch MIPI-DSI de 4,3" 800×480, interface completa de PFD / radar / mapa / rádio
- Conectividade
- GDL90 por BLE (própria / tráfego / heartbeat) hoje, GDL90 por UDP Wi-Fi a caminho; registro em microSD
Instrumentos, rádio, gravação — tudo implementado
Da recepção de rádio de cadeia dupla à fusão de tráfego, renderização em tela e transmissão GDL90 — tudo implementado e funcionando hoje em hardware fabricado.
Recepção e decodificação
- Decodificação Mode-S de 1090 MHz via PIO do RP2040, derivada do dump1090
- Recepção UAT de 978 MHz, fundida na mesma tabela de tráfego
- Recepção AM de rádio aérea 118–137 MHz com captura de áudio I²S
- GNSS de quatro constelações com disciplina de tempo PPS + RMC
Display e interface
- PFD estilo G1000: atitude, HSI, fitas de altitude/velocidade
- Radar de tráfego 360°: rumo acima / norte acima, 2/5/10/20 NM
- Mapa de aviação offline com camada de aeroportos / auxílios / FIX
- Grade de navegação por toque, interface completa em chinês e inglês
Rádio aérea e gravação
- Escuta da rádio aérea com lista de canais e entrada direta de frequência
- Gravações navegáveis e reproduzíveis no dispositivo com controle de volume
- Registro de trajetória a 1 Hz com detecção de fase de voo
- Logs compatíveis com dump1090 no microSD — retire o cartão e leia
Conectividade e dados
- BLE GATT: GDL90 própria / tráfego / heartbeat / sincronização de hora
- GDL90 por UDP Wi-Fi em desenvolvimento — apenas trabalho de firmware
- Funciona com Garmin Pilot, ForeFlight e outros EFBs
- Disciplina de tempo em duas etapas: BLE grosso + GNSS fino
Peças de mercado, uma fração das caixas comerciais
Uma placa base Waveshare de catálogo mais uma placa de expansão integrada substituem uma pilha de módulos, dongles e fiação. Receptores ADS-B portáteis comerciais custam US$ 200–700; construir o Pilot Kit Box custa uma fração disso. O custo real varia conforme o fornecedor e a região.
em comparação com receptores ADS-B portáteis comerciais
Uma fração do custo
- Waveshare ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-4.3 Placa base com P4, C6, tela touch de 4,3" e controlador touch
- Placa de avionica Pilot Kit V4.11 Placa integrada de 6 camadas: cadeias de recepção duplas, sensores, alimentação — mande fabricar ou monte você mesmo
- Cartão microSD Trajetórias, gravações da rádio aérea e mapas offline vivem no cartão
- Bateria Li-po de 3,7 V 4000 mAh Bateria padrão para uso portátil, mais de 5 horas de autonomia (consumo médio medido de ~606 mA)
- Gabinete impresso em 3D Design dividido imprimível com bandeja GPS — arquivos-fonte no GitHub
- Antenas externas opcionais A IFA de 1090 integrada e o patch GNSS interno são os padrões; portas U.FL quando precisar de mais
Integração nativa com o Pilot Kit App
Conecte o Box ao seu telefone via BLE em segundos. O Box transmite GDL90 própria, tráfego e heartbeat via BLE GATT, e o Pilot Kit App assina automaticamente; o mesmo fluxo GDL90 por UDP Wi-Fi está em desenvolvimento. Posição própria, tráfego próximo, altitude barométrica e carimbos de tempo precisos fluem continuamente de volta para o App — logs de voo mais ricos, replay completo, análise aprofundada e compartilhamento fácil.
- GDL90 Ownship Traffic Heartbeat Time Sync
Inspecionável, acessível e pronto para expandir
Cada camada da pilha — da recepção de rádio de cadeia dupla à fusão de tráfego até a renderização em tela — é licenciada MIT e aberta para inspeção, modificação e contribuição.
Recepção multicadeia
1090, 978, rádio aérea e GNSS têm cada um seu próprio receptor — recepção concorrente que configurações SDR de faixa única simplesmente não conseguem fazer.
Implementação aberta
A cadeia completa — recepção de rádio → decodificação Mode-S / UAT → fusão de estado → renderização em tela — é licenciada MIT e está no GitHub. Leia, execute, modifique ou faça fork.
Integração profunda com o Pilot Kit
Dados de tráfego capturado e estado de voo fluem diretamente para o Pilot Kit App via BLE GATT, proporcionando a cada voo logs mais ricos, replay preciso e compartilhamento fácil.
Espaço para crescer
Saída GDL90 por Wi-Fi, atualizações de firmware OTA A/B e novas revisões de gabinete estão no roadmap — a plataforma foi projetada para continuar evoluindo.
Uma alternativa de código aberto ao Stratux, Sentry, Garmin GDL e uAvionix ping — mas inspecionável, de baixo custo e amigável para DIY.
Limites de segurança e certificação
O Pilot Kit Box é um protótipo de código aberto e dispositivo de consciência situacional.
Este projeto não representa certificação de aeronavegabilidade FAA, EASA, CAAC, TSO ou qualquer outra.
Não o utilize como instrumento de voo principal, instrumento de voo de backup, fonte de navegação ou sistema anticolisão.
As decisões de voo devem continuar baseadas em aviônicos certificados, instrumentos instalados, varredura visual e regulamentos aplicáveis.
Perguntas frequentes
Código aberto, baixo custo, construído para crescer com o Pilot Kit
Dê uma estrela ao repositório, acompanhe a evolução do hardware ou grave o firmware no seu próprio hardware hoje.